拓展训练培训始于英国，却在美国、加拿大等国家兴盛起来，其独特魅力吸引了成千上万的人。拓展训练培训机构分布于世界许多国家和地区，参训者从学生到企业管理者等，涵盖面广。训练培训的目标也从单一的野外生存过渡到人格、心理、企业的管理等方面，之后越来越多的企业运用这一形式来培训员工。就目前为止，全球范围内已有超过76个国家和地区成立了Outward-Bound这个统一命名的拓展训练培训学校。    

      Outward-Bound是一个国际性的组织，总部在加拿大。美国人爱冒险、喜欢刺激的性格在拓展训练培训中体现出来，到二十世纪八十年代末，美国涌现出大量的拓展训练培训机构，PA课程（主题式冒险）在当时更是风靡一时。在学校教育中，美国就把拓展训练培训的项目如断桥、攀岩等引进到课程安排中去，深受中小学学2相关概念及理论文献综述生的欢迎。一些培训机构也针对学生这一群体特别开展项目，如日本的小学和校外的培训公司就有长期的合作关系。国外拓展训练培训的发展更为成熟，相关理论较为完善，在新加坡、韩国、澳大利亚等国家也都把拓展训练培训加入到学生课程计划当中。拓展训练培训自始至终强调的是体验的重要性，在体验中学习、感悟，国外的学者也对体验的研究一直没有停过，从刚开始的拓展训练培训到如今日渐成熟的拓展训练培训、体验式学习等。拓展训练培训就是一个不断累积经验而学习成长的的过程。著名的教育学校杜威最早就提出了经验学习的重要性。他认为经验分为主动的接受和被动承受两个因素，只有者想结合才能构成经验。皮亚杰在杜威的理论上更进一步，他认为人类智慧和知识的积是在个体与社会物理环境相互互动而实现的，简单的理解就是人只有在群体中或者外界刺激下才能开展体验学习。后来的苛勒完善了其理论，其人和类人猿的学习实验，向我们证明了学习不仅仅是对外界的刺激作出相应反应，更是对某一情景之下各个事物的内在关系的理解，即当学习处身与一定情景之下时，产生了瞬间的领悟。这就是苛勒的顿悟学说。苛勒指出只有不断累积经验，从量的积累到质的飞跃最终才有顿悟，顿悟是在一个阶段的错误和尝试后出现的。教育工作者哈恩博士特别将体验学习作为一种独立的学习方式，鼓励学生富有进取心同时永不放弃的精神，他认为这不仅是学生应该具备的品质，也还是一个人在生存中所必须的品质，但这对学校提出了很高的教育要求，当时的学校不能满足学生全面发展的要求。于是，哈恩博士自己制定出了一套教育方法，他带着学生们攀岩、爬山，到丛林中探险等，让学生在自热环境中学会了冒险、挑战自我、突破极限，还有对团队的信赖，最重要的是学生们掌握到了人的生存技巧。哈佛的库帕教授最早将体验学习作为理论提出，使之成为一个系统的学习理论，他把体验学习简单分为体验、反思、抽象概括、应用四个阶段，这是一个开放式的呈螺旋状上升过程。其著作受到的教育界广泛好评，且影响力巨大。至此，为体验式学习的发展奠定了深厚的理论基础。